Fingroaŭto
Patrina aŭto
1.1) Movanta krampo: La movanta krampo estas ekipita per kodigilo. Tial, la ĉefĉaro povas moviĝi al precizaj pozicioj. Ankaŭ, frekvenckonvertilo estas uzata por ŝanĝi la rapidon stabile kaj glate dum transportado de paledoj.

1.2）Centra ŝlosilo: La ŝlosilo estas uzata por ŝlosi la patrinan ĉaron je fiksaj pozicioj (antaŭ la lifto, mallevilo kaj ĉambroj) por ebligi al la fila ĉaro iri en sekurecon por la lifto, mallevilo kaj ĉambroj.

1.3) Kablotamburmotoro
Ĝi estas uzata per motoro kun tordmomantsensilo por kontroli la kablolongon kiam la filĉaro moviĝas antaŭen per mezurado de la tordmomanto anstataŭ la tradicia volumena kurten-tipa kablodezajno.

Filo aŭto
2.1) Vojaĝanta krampo
La mova krampo estas ekipita per kodigilo. Tial, la filĉaro povas moviĝi al precizaj pozicioj. Ankaŭ, frekvenc-invertilo estas uzata por ŝanĝi la rapidon stabile kaj glate dum transportado de paledoj.

2.2) Levmaŝino
Ĉi tiu aparato estas movata per hidraŭlika cilindro por levi la paledojn kun/sen produktoj per serio de forkoj.